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让工业机器人变的更聪明

2019-08-15 16:46:06来源:励志吧0次阅读

  将会改变世界! 未来是属于机器人的! 最近,包括GoogleVenture在内的一些美国硅谷投资机构一再重申这样的言论,然而在通往机器人普及道路并非一帆风顺。如果以电脑发展史的思路来看机器人的发展,目前机器人的硬件本身已经发展到了一定的成熟度,然而并没有出现一个跨平台的编程语言能够让开发者方便的为机器人编程。创始人来自CMU和MIT的工业机器人编程平台Mujin便希望扫除这一障碍,并在最近获得了来自日本风投公司Jafco和Utec的600万美元融资。

  机器人比1岁小孩还不听话

  事实上,我们所说的机器人都不是 人 ,而是一些可以模仿人类行为的机械,在工程师的 下,他们能够行走和搬运物体。不过 教 一个机器人走路远比教一个1岁的小朋友走路更辛苦,因为机器人的 大脑 一片空白,它的举手抬足应该以何种角度,到怎样的高度,都需要工程师凭逻辑和经验一一设定。不仅如此,正如《大众对机器人技术都有哪些误解》这篇文章所言,由于目前并没有成熟而通用的能对机器人行为进行复杂行为编程的平台,机器人工程师不仅需要良好的编程功底,对底层硬件也必须有相当的了解。因此,这早就了机器人编程人才巨大的技术门槛和相关人才的稀缺,所以机器人目前只活跃在少数领域完成简单而重复的动作。

  产品生产线便是一个目前有较多机器人部署的领域。比如特斯拉汽车的生产线和富士康的一部分生产线上边部署了大量的机器人,以特定频率重复特定的动作来协作装配。相比于人类工人,机器人既不需要休息,也不会因为劳累而降低效率,或产生错误,在许多方面比人类装配工人更有优势。

  工业机器人就容易 了?Naive!

  但尽管前景良好,机器人目前在生产线装配的上的运用依然十分有限,除了上文提到的,机器人工程师的巨大技术门槛导致的人才稀缺,以及高价雇用稀缺人才导致的巨大人力成本外,生产线这个特殊的应用场景也会带来许多额外的问题。

  目前最明显的一个问题便是机器人的运动规划。装配空间是一个复杂的环境,机械臂在其中怎样协作,怎样避开障碍物,怎样更加快速和高效的协作,都不是简单的问题。一些我们看起来稀松平常的机器人的动作,往往都是工程师们熬了不知多少个夜晚调试出来了。而日本公司Mujin则试图通过其建立工业机器人的编程平台来一劳永逸的解决这个问题。

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